是的，又是一道考试时想出正解没有打出来的题目
根据题意，我们很容易想到一个朴素的类区间DP——令$dp(i, j)$表示现在将第$i$件货物划分到第$j$箱中，且作为箱内的最后一件货物，所需最小花费。容易写出转移：$$dp(i, j) = \min\limits_{k \in [0, i) \land \sum\limits_{p=k+1}^{i} a_p \leq W } dp(k, j-1) + \sum\limits_{p=k+1}^{i} a_p + \textrm{极差}\{a_t \mid t \in [k + 1, i]\}$$，初值有$dp(0, 0) = 0$，应求得$\min\limits_{j \in [1, n]} dp(n, j)$。